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如何避免納米位移臺(tái)運(yùn)行時(shí)的噪聲?

如何避免納米位移臺(tái)運(yùn)行時(shí)的噪聲?

納米位移臺(tái)在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)噪聲,主要來(lái)源有三類: 機(jī)械共振:結(jié)構(gòu)件、支架或安裝面在特定頻率下被激發(fā)。 控制參數(shù):加速度過(guò)大、閉環(huán)帶寬過(guò)高或 PID 參數(shù)不合適。 電磁/線纜干擾:驅(qū)動(dòng)線與信號(hào)線耦合、接地不好、電源有噪聲。 避免噪聲的方法可以這樣做: 安裝面要穩(wěn)固:底座緊固,避免懸空或薄弱件共振;必要時(shí)加配重或阻...
納米位移臺(tái)的線纜如何布置更合理?

納米位移臺(tái)的線纜如何布置更合理?

納米位移臺(tái)的線纜布置其實(shí)非常關(guān)鍵,如果布線不合理,會(huì)直接導(dǎo)致臺(tái)面卡頓、定位誤差、噪聲增加,甚至損壞接口。合理布置的原則是“柔、短、穩(wěn)、隔”,可以參考以下要點(diǎn): 一、長(zhǎng)度與余量 足夠余量:線纜要比理論最短路徑稍長(zhǎng)(留出 10–20% 富余),避免臺(tái)子運(yùn)動(dòng)到邊界時(shí)拉緊。 避免過(guò)長(zhǎng):線纜太長(zhǎng)會(huì)增加拖曳力和電磁干擾,...
如何減少納米位移臺(tái)在高頻掃描時(shí)的振動(dòng)?

如何減少納米位移臺(tái)在高頻掃描時(shí)的振動(dòng)?

減少納米位移臺(tái)在高頻掃描時(shí)的振動(dòng),可以從機(jī)械、控制和環(huán)境三個(gè)方面入手: 1. 優(yōu)化運(yùn)動(dòng)參數(shù) 降低加速度和速度:過(guò)高的加速度容易產(chǎn)生慣性振動(dòng),適當(dāng)減小可以減少抖動(dòng)。 調(diào)整掃描頻率:避免與系統(tǒng)共振頻率接近,選擇合適的掃描頻率。 平滑運(yùn)動(dòng)曲線:使用 S 型或三次多項(xiàng)式加減速曲線,減少突然啟動(dòng)或停止造成的沖擊。 2....
納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)噪聲會(huì)影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果嗎?

納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)噪聲會(huì)影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果嗎?

納米位移臺(tái)的運(yùn)動(dòng)噪聲在高精度實(shí)驗(yàn)中可能顯著影響結(jié)果,具體表現(xiàn)和原因如下: 1. 對(duì)測(cè)量精度的影響 納米位移臺(tái)的噪聲會(huì)造成微小的隨機(jī)位移或抖動(dòng),在納米級(jí)或亞納米級(jí)實(shí)驗(yàn)中,這種抖動(dòng)可能比信號(hào)本身的變化還大,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)不穩(wěn)定或測(cè)量誤差增大。 2. 對(duì)掃描或成像實(shí)驗(yàn)的影響 在掃描探針顯微鏡(AFM)、掃描電鏡(SEM...
如何在軟件中實(shí)現(xiàn)納米位移臺(tái)的精確掃描路徑?

如何在軟件中實(shí)現(xiàn)納米位移臺(tái)的精確掃描路徑?

要在軟件里實(shí)現(xiàn)“納米位移臺(tái)”的精確掃描路徑,可以把問(wèn)題拆成路徑生成→運(yùn)動(dòng)整形→定時(shí)與同步→閉環(huán)與補(bǔ)償→標(biāo)定與畸變校正→安全與魯棒性六個(gè)層面。 一、路徑生成(你到底想走哪些點(diǎn)) 選掃描拓?fù)?經(jīng)典:逐行光柵(raster)、蛇形(serpentine,奇偶行反向避免回程)、螺旋(spiral)、李沙育(Lissajous,均勻覆蓋、頻域友好...
如何降低納米位移臺(tái)的響應(yīng)延遲?

如何降低納米位移臺(tái)的響應(yīng)延遲?

要降低納米位移臺(tái)的響應(yīng)延遲,可以從“指令路徑、控制算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感與放大器、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、環(huán)境”六條線并行優(yōu)化。按優(yōu)先級(jí)給你一套可落地的排查與調(diào)參清單。 一、先量化“延遲”在哪里 分解延遲預(yù)算:通信延遲→控制器循環(huán)周期→驅(qū)動(dòng)放大器響應(yīng)→執(zhí)行器與機(jī)構(gòu)慣性/摩擦→傳感器帶寬與濾波→軌跡規(guī)劃限制。 做兩種測(cè)試:小步...
納米位移臺(tái)的響應(yīng)速度快嗎?

納米位移臺(tái)的響應(yīng)速度快嗎?

納米位移臺(tái)的響應(yīng)速度通常是比較快的,但具體速度取決于驅(qū)動(dòng)方式、負(fù)載、行程以及控制系統(tǒng)。 1. 驅(qū)動(dòng)方式差異 壓電驅(qū)動(dòng)型:響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到毫秒甚至微秒級(jí),非常適合高速掃描、振動(dòng)控制等場(chǎng)景。 電機(jī)絲杠/直線電機(jī)型:響應(yīng)速度一般在毫秒到數(shù)百毫秒之間,速度稍慢但可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)行程。 2. 影響響應(yīng)速度的因素 負(fù)載質(zhì)量:負(fù)...
納米位移臺(tái)在低溫環(huán)境下能正常工作嗎?

納米位移臺(tái)在低溫環(huán)境下能正常工作嗎?

納米位移臺(tái)能否在低溫環(huán)境下正常工作,主要取決于驅(qū)動(dòng)類型、材料選擇和廠家設(shè)計(jì)規(guī)格。 1. 驅(qū)動(dòng)方式影響 壓電驅(qū)動(dòng)型:低溫適應(yīng)性普遍較好,因?yàn)閴弘娞沾稍诘蜏叵氯阅墚a(chǎn)生形變。但在低溫時(shí),壓電常數(shù)會(huì)下降,位移量變小,驅(qū)動(dòng)電壓可能需要更高。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)型:低溫下潤(rùn)滑脂可能變硬甚至失效,機(jī)械部分阻力增大,導(dǎo)致運(yùn)行不...
納米位移臺(tái)可以長(zhǎng)時(shí)間保持位置嗎?

納米位移臺(tái)可以長(zhǎng)時(shí)間保持位置嗎?

納米位移臺(tái)可以長(zhǎng)時(shí)間保持位置,但前提是工作條件和設(shè)備狀態(tài)合適,否則精度會(huì)慢慢漂移。 1. 可以保持的原因 高精度納米位移臺(tái)(尤其是閉環(huán)控制型)在驅(qū)動(dòng)器持續(xù)供電并有反饋控制時(shí),可以在同一位置維持很長(zhǎng)時(shí)間,漂移量可能在納米級(jí)到亞微米級(jí)。 一些壓電型位移臺(tái)在閉環(huán)模式下,控制系統(tǒng)會(huì)不斷修正位置誤差。 2. 可能影...
納米位移臺(tái)適合在什么環(huán)境下使用?

納米位移臺(tái)適合在什么環(huán)境下使用?

納米位移臺(tái)對(duì)工作環(huán)境的要求比較高,因?yàn)樗奈灰品直媛屎途确浅C舾?,通常適合在以下條件下使用: 1. 低振動(dòng)環(huán)境 最好放在防震光學(xué)平臺(tái)或減震臺(tái)上,避免地面、機(jī)械設(shè)備、人員走動(dòng)引起的微小震動(dòng)。 遠(yuǎn)離大功率泵、壓縮機(jī)、電梯等震動(dòng)源。 2. 溫度穩(wěn)定 室溫變化不宜過(guò)大(一般 ±1 °C 以內(nèi)),避免熱膨脹造成位置漂移。 ...
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