納米位移臺加速度調整
納米位移臺的加速度調整用于優(yōu)化運動平穩(wěn)性和響應速度,直接影響啟動、停止和方向切換時的抖動與超調。
加速度過高的影響
啟動和停止瞬間容易產生抖動或振蕩。
負載慣性大時可能導致超行程或位置偏差。
加速度過低的影響
啟動響應慢,整體運動效率下降。
對高頻掃描或快速定位不利。
調整原則
根據負載質量、運動距離和...
納米位移臺單軸控制方式
納米位移臺的單軸控制方式,是指只對某一方向(X、Y 或 Z 軸)進行獨立精密控制,常用于線性掃描、定位或標定場景。
開環(huán)控制
僅依賴驅動指令控制位移,不使用位置反饋。
結構簡單、響應快,但精度受溫漂和負載變化影響較大。
閉環(huán)控制
通過位移傳感器實時反饋位置,與目標值比較后修正輸出。
精度和重復性高,適合高穩(wěn)...
納米位移臺微步長時間運行影響
納米位移臺在微步長時間運行時,會受到機械、熱和控制因素的累積影響,可能導致定位精度下降和系統性能變化。
熱效應累積
長時間運行會產生摩擦熱或驅動器自發(fā)熱,導致結構膨脹或傳感器漂移。
摩擦與磨損增加
微步持續(xù)運動增加接觸面磨損,可能引起間隙變化或爬行現象。
控制器積分或累積誤差
長時間閉環(huán)運行可能出現微...
納米位移臺微步啟動抖動原因
納米位移臺在微步啟動時出現抖動,通常是由控制、機械和摩擦等因素共同引起的。
靜摩擦與動摩擦差異
初始微小運動需克服靜摩擦,摩擦力不均會導致抖動或跳動。
驅動器分辨率限制
步進或壓電驅動的最小步長與目標微位移接近時,控制器輸出可能不平滑,引發(fā)瞬態(tài)抖動。
控制參數設置不當
增益過高或濾波不足,會使微步響應...
納米位移臺初次使用的校準步驟
納米位移臺初次使用前必須進行校準,以確保運動精度、重復性和系統可靠性。正確的校準步驟可避免長期使用中的累積誤差。
機械檢查
檢查導軌、螺桿或壓電驅動器是否清潔、無異物。
確認緊固件、支撐件穩(wěn)固,無松動或偏心。
電氣與控制檢查
確認電源、控制器、傳感器連接正常,信號無噪聲。
檢查閉環(huán)反饋系統是否啟用且響...
納米位移臺運動方向切換的誤差來源
在納米位移臺中,運動方向切換時常會出現定位偏差或瞬態(tài)誤差,這是影響重復定位精度的重要因素。
機械間隙與反向間隙
傳動結構中的微小間隙在換向時被重新“吃掉”,導致位置滯后。
摩擦特性不對稱
靜摩擦與動摩擦差異,使得換向初期出現爬行或跳動。
驅動與控制滯后
控制器在方向切換時存在響應延遲,指令與實際位移不同...
