納米位移臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)一定噪聲是正常現(xiàn)象，但噪聲過(guò)大通常意味著存在異?；蛟O(shè)置不當(dāng)。
正常情況下，輕微的電機(jī)聲、驅(qū)動(dòng)高頻聲或結(jié)構(gòu)微振動(dòng)，在啟動(dòng)、加速或微步運(yùn)動(dòng)時(shí)較為常見(jiàn)，不會(huì)明顯影響定位精度。
如果噪聲明顯增大，常見(jiàn)原因包括：加速度或速度設(shè)置過(guò)高，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)共振；機(jī)械部件松動(dòng)或摩擦增大，使運(yùn)動(dòng)不平順；驅(qū)動(dòng)或控制參數(shù)不匹配，引入電流波動(dòng)和振動(dòng)；以及負(fù)載不平衡，放大運(yùn)動(dòng)時(shí)的噪聲。
一般可通過(guò)降低運(yùn)動(dòng)速度與加速度、檢查緊固與潤(rùn)滑、優(yōu)化控制參數(shù)、平衡負(fù)載并隔離外部振動(dòng)來(lái)減小噪聲。
判斷是否正常的關(guān)鍵不在聲音本身，而在于是否伴隨定位不穩(wěn)、重復(fù)性變差或振動(dòng)加劇。若噪聲與性能同時(shí)惡化，就需要及時(shí)排查處理。