納米位移臺(tái)的“慣性行走方式”是一種基于慣性原理的微納驅(qū)動(dòng)方式，常用于壓電納米位移系統(tǒng)中。它也叫做慣性驅(qū)動(dòng)（Inertial Drive），其核心思想是利用壓電材料在不同速率下產(chǎn)生的“粘-滑”效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)。
原理簡(jiǎn)述：
慣性行走依賴于 快速與慢速驅(qū)動(dòng)的不對(duì)稱響應(yīng)：
慢速驅(qū)動(dòng)階段：壓電陶瓷緩慢伸長(zhǎng)或收縮，樣品臺(tái)或滑塊因?yàn)槟Σ亮^大，跟隨移動(dòng)。
快速驅(qū)動(dòng)階段：壓電陶瓷迅速回彈，由于加速度大，滑塊因慣性與壓電體脫離滑動(dòng)或部分脫離，保持原位或略有滑動(dòng)。
結(jié)果：整個(gè)周期下來，滑塊產(chǎn)生一個(gè)凈的微小位移。
連續(xù)重復(fù)這個(gè)周期，即可形成步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)：
無(wú)需螺桿或齒輪，適合微納尺度；
可以實(shí)現(xiàn)亞微米甚至納米級(jí)的定位精度；
常見于閉環(huán)或開環(huán)壓電納米驅(qū)動(dòng)器；
驅(qū)動(dòng)方式有時(shí)也叫做“stick-slip”運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)緊湊，適合小空間環(huán)境；
能實(shí)現(xiàn)大行程與高分辨率結(jié)合；
驅(qū)動(dòng)過程無(wú)電機(jī)噪音；
耗能低，控制靈活。