
納米位移臺運動曲線怎么設定
納米位移臺的運動曲線設定,核心目的是在速度、精度和穩(wěn)定性之間取得平衡。
首先是運動曲線類型選擇。常見有梯形速度曲線和 S 型曲線。梯形曲線設置簡單,但加速度突變,容易引起振動;S 型曲線加速度變化平滑,更適合納米級定位和掃描應用。
其次是速度與加速度參數(shù)。速度不宜設得過高,否則會放大結構振動和跟蹤誤差;加速度過大,啟動和停止時容易出現(xiàn)抖動。通常應從較小速度、較低加速度開始,再逐步增加,觀察運動是否平穩(wěn)。
第三是掃描與定位場景區(qū)分。定位移動可使用較慢、平滑的曲線保證最終精度;連續(xù)掃描則采用勻速段較長、加減速段平緩的曲線,避免邊緣畸變。
另外要考慮負載和安裝方向。負載越大或豎直安裝,對運動曲線越敏感,需要更保守的加速度設置。
總體來說,納米位移臺運動曲線應優(yōu)先選擇平滑型(如 S 曲線),并根據(jù)負載、精度要求和應用模式,逐步優(yōu)化速度與加速度參數(shù),以獲得穩(wěn)定、可重復的運動效果。