
納米位移臺(tái)能否做等速掃描
納米位移臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)等速掃描,但需要合理的控制方式和參數(shù)設(shè)置。
在閉環(huán)控制條件下,位移臺(tái)可通過(guò)速度控制或位置插補(bǔ),實(shí)現(xiàn)一段穩(wěn)定的勻速運(yùn)動(dòng)區(qū)間,常用于表面輪廓掃描、顯微成像或同步信號(hào)采集。等速掃描通常出現(xiàn)在加速完成后的中間行程,而不是整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程。
需要注意的是,起始和結(jié)束階段不可避免存在加減速段,真正的等速區(qū)應(yīng)避開(kāi)行程兩端。掃描速度過(guò)高,容易引入跟蹤誤差和振動(dòng);速度過(guò)低,則可能受溫漂和噪聲影響。
負(fù)載大小、安裝方向和控制器性能也會(huì)影響等速效果。負(fù)載越大或豎直安裝,對(duì)速度穩(wěn)定性要求越高,參數(shù)應(yīng)更保守。
總體來(lái)看,只要采用閉環(huán)控制、設(shè)置平滑加減速曲線,并在中間行程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,納米位移臺(tái)是可以穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)等速掃描的。