納米位移臺在運(yùn)動方向切換時出現(xiàn)延遲，通常不是控制器“反應(yīng)慢”，而是系統(tǒng)在方向反轉(zhuǎn)瞬間需要克服一系列物理和控制因素。
常見的是反向間隙和預(yù)緊釋放。電機(jī)絲桿臺、交叉滾子導(dǎo)軌等結(jié)構(gòu)在正反向切換時，需要先消除間隙或重新建立預(yù)緊力，這段過程位移指令已經(jīng)變化，但實際位置還沒開始動，看起來就像有延遲。
摩擦特性變化也會造成延遲。正向運(yùn)動時處于動摩擦狀態(tài)，切換方向后會短暫回到靜摩擦，需要更大的驅(qū)動力才能起動，這個起動過程在微小位移和低速時尤為明顯。
閉環(huán)控制中的死區(qū)和濾波同樣會引入延遲。為了抑制噪聲，控制器往往對反饋信號做濾波或設(shè)置死區(qū)，方向切換時的小位移變化被“吃掉”，直到誤差累積到一定程度才開始動作。
對壓電納米位移臺來說，遲滯和蠕變是重要原因。反向驅(qū)動電壓后，位移不會立刻線性反向，而是經(jīng)歷一個緩慢過渡區(qū)，表現(xiàn)為方向切換不跟手。
速度規(guī)劃和加減速設(shè)置也會讓延遲變得明顯。如果控制器在反向前強(qiáng)制減速到零，再重新加速，低速段被拉長，就會感覺方向切換“頓一下”。
還有就是外部因素。負(fù)載過大、線纜拖拽力、臺面微振動，都會在反向瞬間抵消部分驅(qū)動力，放大延遲現(xiàn)象。