納米位移臺微小位移走不出來怎么辦
2026-02-02新聞
納米位移臺出現微小位移走不出來,通常不是壞了,而是控制、摩擦或驅動問題導致。原因和解決思路如下:
靜摩擦太大:微小步進力不足以克服導軌或絲桿靜摩擦,表現為下發(fā)指令但臺子沒動??蛇m當增加微動驅動力或調低摩擦。
控制器分辨率限制:驅動器或控制器量程/最小步長比你想走的位移大,微小位移指令無法輸出有效信號...
納米位移臺方向切換后位置偏差原因
納米位移臺在方向切換后出現位置偏差,主要原因通常和系統慣性、滯后、控制環(huán)特性和機械結構有關。具體表現和機理如下:
機械滯后:絲桿、齒輪或導軌存在微小間隙,正向運動和反向運動之間有空行程,方向切換時會產生瞬時偏差。
控制環(huán)響應滯后:閉環(huán)控制中,PID 或其他控制器需要時間反應,當方向快速切換時,控制器輸...
